??AGV是無(wú)人搬運(yùn)車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR——Wheeled Mobole Robot）的范疇。
??根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)，2014年我國(guó)AGV的裝機(jī)量為1.3萬(wàn)臺(tái)，其中約1萬(wàn)臺(tái)為國(guó)產(chǎn)品牌，3000臺(tái)為外資品牌，從價(jià)值量來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)廠商占比大約60%，國(guó)外廠商占比40%。按照每年30%~50%的增長(zhǎng)率估算，到2020年我國(guó)的AGV裝機(jī)量將達(dá)到8萬(wàn)臺(tái)。
目前AGV市場(chǎng)規(guī)模增速較快，而且密度仍有很大的提升空間，就AGV應(yīng)用最廣泛的汽車行業(yè)而言，日本的AGV使用密度**，達(dá)到了1584臺(tái)/萬(wàn)工人，隨后是意大利和德國(guó)，這些國(guó)家普遍汽車產(chǎn)業(yè)比較發(fā)達(dá)。而中國(guó)雖然也是汽車制造大國(guó)，AGV的使用密度僅有約70 臺(tái)/萬(wàn)工人，未來(lái)有望進(jìn)一步增加。
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